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步进电机速度控制与转矩控制的区别

时间:2015-07-17
         从控制的角度来看,速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。
                      速度控制的目标物理量是步进电机的转速,力矩控制的目标物理量是步进电机的转矩。
                      从控制原理上看,速度控制是以速度为实际值进行闭环控制,速度调节器处于闭环状态,通过其输出去引导电流调节器,由电流调节器控制步进电机的电流,从而适时的调节了步进电机的转矩,使步进电机始终跟踪步进电机的设定转速。
                      速度模式是指变频器以控制步进电机的转速为目的,此时步进电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环,内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定(力矩给定),该电流环也称为转矩环。
                      转矩模式是指变频器是以控制步进电机的输出力矩为目的,速度大小和外部负载大小有关。此时变频器一般无速度环,只有电流环,外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速,许多高档变频器都带速度外环限制超速,这是一种增强型的转矩模式,此时速度环只起一个限制最大速度的作用,电流环依然起主导作用。
 
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